Vordefinierte Fahrdynamik-Manöver

MOSES unterstützt von Haus eine Vielzahl standardisierter Fahrmanöver (ISO, DIN, NHTSA, ...). Sobald sie ausgewählt sind, werden für zahlreiche Parameter (Abtastrate, Kanalauswahl, Triggerbedingungen, Messzeit, etc.) automatisch die vorkonfigurierten Einstellungen geladen.

Diese Standardeinstellungen können nach Belieben geändert und eigene Parametrierungen vorgenommen werden. Damit bleiben Sie maximal flexibel.

Die Beschreibung der einzelnen Manöver enthält neben den zu erfassenden fahrdynamischen Kenngrößen auch die notwendigen Triggerbedingungen, die Gültigkeitskriterien sowie die Zordnung der Online-und Offline-Screens, über die der Fahrer während des Manövers und direkt danach Informationen zum Versuch erhält.

Manöver	Beschreibung
Freies Messen (FM)	Leere Vorlage zum Erstellen eigener Manöver.
Statische Kreisfahrt (SK), (SF) / (ISO 4138)	Kreisfahrt mit konstantem Radius (R = 40 m oder 100 m) oder konstantem Lenkradwinkel.
Gierverstärkung (GV)	Verlauf der Gierverstärkung bei unterschiedlichen Fahrgeschwindigkeiten. Je Fahrgeschwindigkeit Messung mit sinusförmigem, niederfrequentem Lenken.
Lenkwinkelsprung (LS) / (ISO 7401)	Sprungförmiges Einlenken aus der Geradeausfahrt in einen Kreisbogen.
Frequenzgang (FG), (FL) / (ISO 7401)	Sinusförmiges Lenken mit konstanter Lenkradwinkel-Amplitude bei konstanter Fahrgeschwindigkeit im Frequenzbereich 0 bis 5 Hz.
ISO-Spurwechsel (IS) / (ISO 3888-1)	Durchfahren der Pylonengassen (doppelter Fahrspurwechsel).
Anfahren (AB)	Beschleunigen aus dem Stand heraus.
Bremsen (AB), Bremsabziehen (BA)	Bremsen aus 100 km/h mit unterschiedlichen Verzögerungen.
Gaswegnahme in Kurve (GW) / (ISO 9816)	Lastwechselreaktion beim Gaswegnehmen aus der Kurvenfahrt.
Gasstoß in der Kurve (GS)	Lastwechselreaktion beim Gasgeben aus der Kurvenfahrt.
Bremsen in der Kurve (BK)/(ISO 7975)	Lastwechselreaktion beim Bremsen aus der Kurvenfahrt.
Seitenwind (SW) (ISO 12021-1)	Vorbeifahrt am Seitenwindgebläse bei konstanter Fahrgeschwindigkeit.
Lenkungszuziehen (ZU)	Einlenken aus der Geradeausfahrt mit konstanter Lenkgeschwindigkeit.
Bremsweg (BR)	Vollbremsung (alle 4 Räder sind im Regelbereich) bis zum Stillstand des Fahrzeugs.
Lenkimpuls (LI)	Aus der Geradeausfahrt schnelles Ein- und Zurücklenken (500 °/s). Lenkmaschine erforderlich!
μ-split Bremsen (US)/(ISO 14512)	Vollbremsung (alle 4 Räder sind im Regelbereich) auf einer Fahrbahn mit einseitig niedrigem Reibwert.
μ-low Reibwert (RH), (RL)	ABS-geregelte Vollbremsung (Ermittlung der maximal möglichen Verzögerung).
Lenkungsrücklauf (LR)	Loslassen des Lenkrades bei Kreisfahrt mit konstantem Radius bei unterschiedlichen Querbeschleunigungen.
Lenkungspendeln (LG) (LP) / (ISO 17288)	Bei Konstantfahrt geradeaus oder im Kreis wird das Lenkrad kurz angerissen.
Weavetest (WV)/(ISO 13674-1)	Sinusförmiges Lenken mit einer Lenkfrequenz von 0,2 Hz bei einer Querbeschleunigung von 2 m/s².
Parkieren (PB), Reinfallen (RF)	Im Stand oder im Rollen wird das Lenkrad langsam bis zum linken, dann zum rechten Anschlag und anschließend wieder über die Mitte hinaus gelenkt.
Lenkübersetzung (IL), (IA)	Messung mit dem Fahrzeug auf einem Lenkungsprüfstand. Das Lenkrad wird langsam bis zum linken, dann zum rechten Anschlag und anschließend wieder über die Mitte hinaus gelenkt. Die winkelproportionalen Radwinkel-Signale von einem Prüfstand müssen zusätzlich gemessen werden! Online Sensordrift-Überwachung.
Slalom (SL)	Durchfahren der Pylonenstrecke (Slalom).
VDA-Test (VD) / (ISO 3888-2)	Durchfahren der Pylonengassen (doppelter Fahrspurwechsel).
NHTSA-Zuziehen (NZ)	Einlenken aus der Geradeausfahrt mit konstanter Lenkgeschwindigkeit. Vorversuch für weitere NHTSA Manöver.
Cons. Union Test (CU)	Durchfahren der Pylonengassen (doppelter Fahrspurwechsel) nach Vorgabe der NHTSA.
NHTSA Fishhook (FH)	Versuchsdurchführung nach Vorgabe der NHTSA. Lenkmaschine erforderlich!
NHTSA J-Turn (JT)	Versuchsdurchführung nach Vorgabe der NHTSA. Lenkmaschine erforderlich!
Sine with dwell (SD)	Versuchsdurchführung nach Vorgabe der NHTSA. Lenkmaschine erforderlich!
ADAC-Test (AD)	Durchfahren der Pylonengassen (doppelter Fahrspurwechsel).
Hochgeschwindigkeitsbremsen (HB)	Bremsen aus Kreisfahrt heraus mit unterschiedlichen Verzögerungen bei hohen Fahrgeschwindigkeiten.
Gespannstabilität (VK) / (ISO 9815)	Untersuchung der Pendelschwingung bei Anhängerbetrieb. Anregung durch Eingabe eines Lenkimpulses.
Auftrieb (AT)	Konstantfahrt bei verschiedenen Geschwindigkeiten. Die durch aerodynamische Effekte bewirkte Achseinfederung wird gemessen.
Kalibrierung Federweg (FW)	Messung mit dem Fahrzeug auf einem Fahrdynamikprüfstand, um eingebaute Federwegsensoren zu kalibrieren. Die wegproportionalen Signale der Hydraulikstempel von einem Prüfstand müssen zusätzlich gemessen werden!

Die Manöverliste wird fortlaufend angepasst und ist flexibel erweiterbar für kundenspezifische Manöver.